xc1004

兰峰控制xc1004四轴SPI运动控制芯片
SPI通讯，仅需使用10条指令便可完成复杂工作。
单芯片四轴输出，多个芯片通过不同片选脚可控制达120轴。
支持四轴直线插补，二轴圆弧插补支持连续插补，支持速度前瞻。
支持电子凸轮功能。
脉冲输出使用脉冲+方向方式。
各版本拥有128条运动指令缓存空间。
LQFP48封装，引脚输入输出3.3V，可兼容5V。
单片价格仅有几十元。