xc1006

 XC1006支持SPI通讯，仅需使用少量指令便可完成复杂工作。

支持六轴独立运动，支持四轴，六轴直线插补，二轴圆弧插补，椭圆插补。脉冲输出使用脉冲+方向方式。

拥有256条运动指令缓存空间，支持连续插补，支持速度前瞻。

支持电子手轮功能。

LQFP64封装，引脚输入输出3.3V，可兼容5V。