XC2006

 XC2006运动控制芯片采用2Mbps高速串口通讯，可与单片机或上位机组成运动控制系统，仅需使用几条指令便可完成复杂工作。

支持2MHz高速脉冲输出，支持六轴独立运动，支持四轴，六轴直线插补，二轴圆弧插补。

拥有512条运动指令缓存空间，支持连续插补，支持速度前瞻。

支持电子手轮功能。

支持二路脉冲比较功能。

支持四路4倍频编码器输入功能。

支持16路普通输入，10路普通输出。

LQFP128封装，引脚输入输出3.3V，可兼容5V。